牙科设备主要有牙科综合治疗台和牙科手机。

早期牙科椅的升降、转向是机械性的，操作不便。当时牙科椅的配置和功能也仅能供拔牙和做简单修补龋齿用。今天个别偏僻地区仍在使用这种机器。高速涡轮手机的雏形是在脚踏式牙钻机产生，临床应用了直车头和弯车头开始的。17世纪中使用的弓型牙钻，18世纪中的发条式“森马伊”牙钻机，19世纪中期脚踏式牙钻机问世，经历了三百多年。

20世纪初出现了壁挂式三弯臂牙科电钻，转速达4000r／min，有的达10000r／min，现在仍在用的绳轮传动的三弯臂牙钻机就是其衍生物。电的使用明显提高了钻头的转速和转矩。

牙科综合治疗台是在只有单一功能牙科椅基础上发展起来的综合牙科设备，除绳轮三弯臂式牙钻机外，还配备口腔灯、漱口水、痰盂、器械盘、水枪、吸唾器和脚控开关等装置，20世纪二十年代，牙科综合治疗台的出现再次提高了高速涡轮手机的使用性能和卫生条件。这种牙科椅从机械传动提高到了电动水平，水枪和吸唾器的动力来自于空气压缩泵，这种电动气泵燥音大、稳定性差，但它的综合治疗功能大大得到提高。但即使是10000r／min的速度对电机来讲已是较高的速度了，却只能提供0.8m/s的切削速度，打削、切磨操作时，患者仍感不适。

现代牙科治疗设备以气动电控为主，与电动牙科椅连体，不但配有切削打磨用高低速涡轮手机，还可配备洁牙器、光固化器和负压抽吸系统等，成为一个较为完整的牙科治疗设备组合。

几经发展，牙科高速涡轮手机出现于上世纪五十年代，牙科高速涡轮手机的转速已达到三十万转，其良好的安全性和舒适性很快被牙医和患者共同接受。传统意义上的牙科椅一般是指售价在1万元以下的简易牙科治疗机。在条件有限的乡镇及个体诊所里较常见。更老式的椅子一般不带医生和助理座椅，有的甚至不带痰盂、吸唾器，成了名副其实的“牙科椅”。尽管较简易，却可以满足一般牙病的治疗需要。在我国广大农村和城市社区，个体牙科诊所这种牙科椅仍有相当市场。据调查显示1999年占到总销售量的80％。

现代牙科“以人为本”的牙科综合治疗机设计是近几年兴起的设计理念，主要以方便、舒适、安全卫生等几个方面为设计宗旨。