从17世纪中使用的弓型牙钻开始，到18世纪中的发条式"森马伊"牙钻机，19世纪中期脚踏式牙钻机问世，中间经历了三百多年的历史。早期牙科椅的升降、转向均是机械性的，操作起来极为不便。牙科手机的锥形是在脚踏式牙钻机产生后，临床应用了直车头和弯车头开始的。当时牙科椅的配置和功能也仅能供拔牙和做简单修补，龋齿治疗之用。直到今天，个别偏僻地区仍在使用这种机器。

高速手机泛起于上世纪五十年代，几经发展，牙科高速气涡轮手机的转速已达达到三十万转，其良好的安全性很快被牙医和患者共同接受。牙科综合治疗台是在只有单一功能牙科椅基础上发展起来的综合设备，除了上述绳轮三弯臂式牙钻机外，还配备口腔灯、漱口水、痰盂、器械盘、水枪、吸唾器和脚控开关等装置，综合治疗台的泛起再次进步了牙钻的使用机能和卫生前提。这种牙科椅从机械传动进步到了电念头水平，水枪和吸唾器的动力来自于空气压缩泵，这种电动气泵燥音大、不乱性差，但它的综合治疗功能大大得到进步。但即使是r／min的速度对电机来讲已是较高的速度了，却只能提供0.8m/s的切削速度，打削、切磨操纵时，患者仍感不适。

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